Криволинейное движение. Нормальное и тангенсальное ускорения. Отношение абсолютной влажности ненасыщенного воздуха при данной температуре к абсолютной влажности насыщенного воздуха при той же температуре называется относительной влажностью воздуха = сп / сн или = сп / сн ·100% , (6.10).
Криволинейные движения – движения, траектории которых представляют собой не прямые, а кривые линии. По криволинейным траекториям движутся планеты, воды рек.
Криволинейное движение – это всегда движение с ускорением, даже если по модулю скорость постоянна. Криволинейное движение с постоянным ускорением всегда происходит в той плоскости, в которой находятся векторы ускорения и начальные скорости точки. В случае криволинейного движения с постоянным ускорением в плоскости XOY проекции vx и vy ее скорости на оси Ox и Oy и координаты x и y точки в любой момент времени t определяется по формулам:
Частным случаем криволинейного движения – является движение по окружности. Движение по окружности, даже равномерное, всегда есть движение ускоренное: модуль скорости все время направлен по касательной к траектории, постоянно меняет направление, поэтому движение по окружности всегда происходит с центростремительным ускорением.
где r – радиус окружности.
Вектор ускорения при движении по окружности направлен к центру окружности и перпендикулярно вектору скорости.
При
криволинейном движении ускорение можно представить как сумму нормальной 
и тангенциальной 
составляющих:
- нормальное (центростремительное) ускорение, направлено к центру кривизны траектории и характеризует изменение скорости по направлению:
v – мгновенное значение скорости, r – радиус кривизны траектории в данной точке.
- тангенциальное (касательное) ускорение, направлено по касательной к траектории и характеризует изменение скорости по модулю.
Полное ускорение, с которым движется материальная точка, равно:
Движение точки по окружности. Угловые перемещение, ускорение, скорость. Связь между линейными и угловыми характеристиками.
Частным случаем криволинейного движения – является движение по окружности. Движение по окружности, даже равномерное, всегда есть движение ускоренное: модуль скорости все время направлен по касательной к траектории, постоянно меняет направление, поэтому движение по окружности всегда происходит с центростремительным ускорением.
где r – радиус окружности.
Вектор ускорения при движении по окружности направлен к центру окружности и перпендикулярно вектору скорости.
Кроме центростремительного ускорения, важнейшими характеристиками равномерного движения по окружности являются период и частота обращения.
Вращательное движение тела или точки характеризуется углом поворота, угловой скоростью и угловым ускорением.
Угол поворота φ - это угол между двумя последовательными положениями радиуса вектора r, соединяющего тело или материальную точку с осью вращения. Угловое перемещение измеряется в радианах.
Угловая скорость (w) – векторная физическая величина, показывающая, как изменяется угол поворота в единицу времени и численно равная первой производной от угла поворота по времени, т.е
. 
Направление
вектора угловой скорости 
совпадает с направлением вектора углового перемещения,
т.е. вектора, численно равного углу φ и параллельного оси вращения; оно определяется
по правилу буравчика: если совместить ось буравчика с осью вращения и поворачивать
его в сторону движения вращающейся точки, то направление поступательного перемещения
буравчика определит направление вектора угловой скорости. Точка приложения вектора
произвольна, это может быть любая точка плоскости, в которой лежит траектория
движения. Удобно совмещать этот вектор с осью вращения.
При равномерном вращении численное значение угловой скорости не меняется, т.е. ω = const. Равномерное вращение характеризуется:
- периодом вращения Т, т.е. временем, за которое тело делает один полный оборот, период обращения измеряется в с;
- частотой, измеряемой в Гц и показывающей число оборотов в с;
- круговой (циклической,угловой) частотой (это та же самая угловая скорость).
Угловая скорость может меняться как по величине, так и по направлению. Векторная величина, характеризующая изменение угловой скорости в единицу времени и численно равная второй производной от углового перемещения по времени, называется угловым ускорением:
Если положение и радиус окружности, по которой происходит вращение не изменяется со временем, то направление векторов углового ускорения и угловой скорости совпадают, если вращение ускоренное, и противоположны, если вращение замедленное.
При
равномерном движении по окружности тангенциальная составляющая ускорения равна
нулю, т.е. модуль линейной скорости постоянен и определяется соотношением 
Но т.к. направление скорости постоянно изменяется, то существует нормальное ускорение
Т.о., линейная скорость 
направлена по касательной к окружности в каждой точке по движению; ускорение 
перпендикулярно скорости и направлено
к центру кривизны.
Связь между линейными и угловыми величинами, характеризующими движение
Отдельные точки вращающегося тела имеют различные линейные скорости v, которые непрерывно изменяют свое направление и зависят от угловой скорости ω и расстояния r соответствующей точки до оси вращения. Точка, находящаяся на расстоянии r от оси вращения проходит путь ΔS = rΔφ. Поделим обе части равенства на
Переходя к пределам при 
, получим
или 
.
Таким образом, чем дальше отстоит
точка от оси вращения, тем больше ее линейная скорость. По определению ускорения,
или 
что
значения линейной скорости, тангенциального и нормального ускорений растут по
мере удаления от оси вращения. Формула устанавливает связь между модулями
векторов v, r, ω, которые перпендикулярны друг к другу.
