| Нахождение дифференциала функции | |
| Функции нескольких переменных и их дифференцирование Пределы функций нескольких переменных Приближённые вычисления с помощью дифференциала Свойства градиента и производной по направлению | |
| Дифференциальное и интегральное исчисление | |
| Интегрирование элементарных дробей, рациональных функций, биноминальных дифференциалов Логарифмическое дифференцирование Экстремумы ФНП Примеры решения и оформления задач контрольной работы | |
| Методы интегрирования | |
|
Интегрирование по частям Способ подстановки (замены переменных) Одним из подходов к исследованию функций двух переменных является изучение поведения функции в точке, то есть определение направлений, в которых функция убывает или возрастает, и определение скорости возрастания или убывания. | |
| Интегрирование тригонометрических функций | |
| Интегралы от произведений синусов и косинусов | |
| Применение интегралов при вычисление плащадей и обьемов | |
|
Нахождение объёма тела по площадям поперечных сечений Вычисление длины плоской линии | |
| Вычисление неберущихся интегралов | |
Т.е. можно сказать, что решение j(t) устойчиво по Ляпунову, если близкие к нему по начальным условиям решения остаются близкими и при t ³ t0.
Если
, то
решение j(t) называется асимптотически устойчивым.
Исследование на устойчивость по Ляпунову произвольного решения
системы
можно свести
к исследованию на устойчивость равного нулю решения некоторой другой системы,
которая получена из данной заменой неизвестных функций:
![]()
Тогда:
![]()
(2)
Система (2) имеет тривиальное (равное нулю) решение ![]()
Теорема. Решение
системы (1) устойчиво по Ляпунову тогда и только тогда, когда устойчиво по Ляпунову
тривиальное решение системы (2).
Это тривиальное решение называется положением равновесия или точкой покоя.
[an error occurred while processing this directive]
Определение. Точка покоя
системы
(2) устойчива по Ляпунову, если для любого
такое, что из неравенства
![]()
следует
.
Теорема. (Теорема Ляпунова). Пусть задана система
![]()
имеющая
тривиальное решение
.
Пусть существует дифференцируемая функция
, удовлетворяющая условиям:
1)
³0 и v = 0 только при у1
= у2 = … = уn =0, т.е. функция
v имеет минимум
в начале координат.
2) Полная производная функции v вдоль фазовой траектории (т.е. вдоль решения yi(t) системы (1)) удовлетворяет условию:
при
![]()
Тогда
точка покоя
устойчива по Ляпунову.
Если ввести дополнительное требование, чтобы вне сколь угодно малой окрестности
начала координат
выполнялось условие
![]()
где
b - постоянная величина, то точка покоя
асимптотически устойчива.
Функция v называется функцией Ляпунова.
| Элементы чертежей и схем Волновая функция Маршрутизация в локальных сетях ; |