Пусть функция
задана на некотором интервале
. Если найдётся такая функция
, что при всех
имеет место равенство
то функция
называется первообразной для функции
.
Пример 1.1
Рассмотрим функцию
на всей числовой оси
-- на интервале
. Тогда функция
-- это первообразная для
на
.
Для доказательства найдём производную от
:
Поскольку равенство верно при всех
, то
-- первообразная для
на
.
Аналогичное определение дадим и для
случая, когда функция
задана не на одном интервале, а на объединении нескольких непересекающихся интервалов:
Назовём функцию первообразной для
, если при всех
выполнено равенство
.
Пример 1.2
Рассмотрим функцию
на объединении двух интервалов
. Тогда функция
-- это первообразная для
на
.
Действительно, при
и
при
и
Итак,
-- первообразная для
, если
-- производная от
. Например,
-- первообразная для
, поскольку
;
-- первообразная для
, поскольку
, и т. п. Тем самым, нахождение первообразной определяется как операция,
обратная к операции вычисления производной. Найти первообразную по данной
функции
означает восстановить функцию
по её производной.
Заметим теперь, что однозначно восстановить функцию
по её производной невозможно даже в таком простом случае, когда
. Действительно, вычисление производной любой постоянной даёт
, так что различить, какое значение имела постоянная
, по
невозможно. Следовательно, для
любая постоянная служит первообразной:
, где
-- произвольное число.
Ещё один такой пример:
Пример
1.3 Поскольку
и
при
, то и
, и
служат первообразными для одной и той же функции
на интервале
. Заметим, что
при
, так что
.
Точно так же, любая функция вида
, где
-- произвольная постоянная, служит первообразной для
; любая функция вида
, где
-- постоянная, -- это первообразная для
и т. д. Очевидно, что имеет место такое общее утверждение.
Теорема
1.1Пусть
-- некоторая первообразная для
на интервале
и
-- произвольная постоянная. Тогда функция
также является первообразной для
на
.
Доказательство.
Покажем, что производная от
даёт
:
при всех
. Таким образом,
-- первообразная для
.
Итак, если
-- первообразная для
на
, то множество всех первообразных для
, во всяком случае, содержит все функции вида
. Покажем, что никаких других функций множество всех первообразных не содержит,
то есть что все первообразные для фиксированной функции
отличаются от
лишь постоянным на
слагаемым
.
Теорема 1.2Пусть
-- первообразная для
на
и
-- некоторая другая первообразная. Тогда
при некоторой постоянной
.
Доказательство.
Рассмотрим разность
. Поскольку
и
, то
. Покажем, что функция
, такая что
при всех
, -- это постоянная. Для этого рассмотрим две произвольные точки
и
, принадлежащие
, и к отрезку между
и
(пусть это
) применим формулу конечных приращений
где
. (Напомним, что эта формула -- следствие из теоремы Лагранжа, которую
мы рассматривали в первом семестре). Поскольку
во всех точках
, в том числе и
, то
. Следовательно, в произвольной точке
функция
принимает то же значение, что в точке
, то есть
.
Для первообразной
это означает, что
при любом
, то есть
что и требовалось доказать.
Замечание
1.1 Заметим,
что если равенства
и
выполнены для функций
и
не на одном интервале
, а на двух или больше непересекающихся интервалах
,
, то мы можем лишь утверждать, что, согласно доказанной теореме,
, где постоянные
могут быть разными для разных интервалов
. С другой стороны, очевидно, что при любых
функция
даёт ту же производную, что и
, в любой точке
объединения интервалов.
Например, поскольку
при всех
, где
(то есть функция
-- это первообразная для функции
на каждом из непересекающихся интервалов
области определения тангенса
), то при любых постоянных
функция
, заданная на объединении всех этих интервалов равенством
при
будет давать
. Эту функцию можно назвать первообразной для
с тем же правом, что и функцию
. Заметим, что мы не можем утверждать, что
в этом случае:
-- это не постоянная, а кусочно постоянная на интервалах области
определения тангенса функция. Итак, утверждение, что первообразная для
имеет вид
, нужно правильно понимать: либо имеется в виду, что при этом
изменяется лишь в пределах только одного из интервалов непрерывности тангенса,
либо что
-- кусочно постоянная на объединении этих интервалов функция.
Аналогично
обстоит дело и в случае других функций, имеющих в качестве области определения
объединение непересекающихся интервалов. Например, поскольку при всех
имеет место равенство
то на объединении двух интервалов
первообразной для
будет служить любая функция
, где
а
и
-- произвольные постоянные.